16 Kasım 1940'da Ewald von Kleist komutasında kuruldu ve Panzergruppe Kleist (Kleist Panzer Grubu) olarak anıldı. Fransa'da konuşlandırılan Panzer Grubu Nisan 1941'de Maximilian von Weichs komutasındaki 2. Ordu'ya bağlanarak Yugoslavya Seferi ("Nisan Savaşı")'ne katılıp Belgrad'a girdi.
Mayıs 1941'de Panzergruppe 1 (1. Panzer Grubu) olarak adlandırıldı. 22 Haziran 1941'de başlatılan Barbarossa Harekatı'nda Karl Rudolf Gerd von Rundstedt komutasındaki Güney Ordular Grubu'na bağlındı. Grup 3., 14. ve 48. motorize kolordularından oluşturulup beş panzer tümen ve dört SS motorize tümeni ait toplam 799 tank Ukrayna ve Güney Rusya topraklarında ilerledi.
Komutanlar
- General der kavallerie Ewald von Kleist (5 Ekim 1941 †“ 21 Kasım 1942)
- Generaloberst Eberhard von Mackensen (21 Kasım 1942 †“ 29 Ekim 1943)
- Generaloberst Hans-Valentin Hube (29 Ekim 1943 †“ 21 Nisan 1944)
- General der Infanterie Kurt von der Chevallerie (21 Nisan 1944 †“ 18 Mayıs 1944)
- Generaloberst Erhard Raus (18 Mayıs 1944 †“ 15 Ağustos 1944)
- Generaloberst Gotthard Heinrici (15 Ağustos 1944 †“ 19 Mart 1945)
- General der Panzertruppen Walther Nehring (19 Mart 1945 †“ 3 Nisan 1945)
- General der Infanterie Wilhelm Hasse (3 Nisan 1945 †“ 8 Mayıs 1945)