Danimarka, 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılacak şarkıyı belirlemek için 11 Şubat'ta Aalborg'da, Gigantium Arena'da bir ulusal final gerçekleştirmiştir. Sidsel Ben Semmane, "Twist of Love" adlı şarkıyla Atina'da ülkesini temsil etmeye hak kazanıştır. Niels Drevsholt şarkının yazarı ve yapımcısıdır.
Geçen yarışmada Jakob Sveistrup'un ilk 10'a girmesiyle, Danimarka bu sene direkt katıldığı finalde 26 puanla 18. olmuştur.