1. jenerasyon modeller
- ERS-110: gümüş; ilk satış: 1 haziran 1999 Ağustos`ta; limitli dağıtımı: 3,000 - Japonya ve 2,000 - ABD
- ERS-111: gri ve siyah; Kasım 1999; 60,000 (hesaplanılan)
2. jenerasyon modeller
- ERS-210: siyah, gümüş, altın, kırmızı, mavi, yeşil, beyaz (3 renk), şampanya, 2001
- ERS-210A: birkaç renkli; 2002
- ERS-220: gümüş; 2002
- ERS-311 "Latte": krem; 2001
- ERS-311b "Latte": krem; 2002
- ERS-312 "Macaron": siyah; 2001
- ERS-31L "Pug": kahverengi; 2002
3. jenerasyon modeller
- ERS-7: beyaz; November 2003
- ERS-7M2: beyaz ve siyah; November 2004
- ERS-7M3: beyaz, siyah, şampanya kahverengi (Japonya`da bal kahverengi dendi); Ekim 2005