Allan Nielsen (d. 13 Mart 1971), orta saha pozisyonunda görev yapmış Danimarkalı millî futbolcu ve teknik direktör.
Profesyonel futbolculuk kariyerine 1989 yılında Bayern Munich kulübünde başladı. Daha sonra sırasıyla FC Sion, Odense, FC København, Brøndby IF, Tottenham Hotspur, Wolverhampton Wanderers, Watford ve Herfølge BK kulüplerinde oynadı.