Dalmatika (Latince: dalmaticus ya da vestis dalmatica "Dalmaçya kökenli kıyafet") diyakozların giydiği bir çeşit liturjik kıyafettir. Bazı önemli kutlamalarda piskoposların da dalmatika giydiği olur.
Dalmatika ilk olarak 2. yüzyılda Dalmaçya'da üretilerek, Roma'da elit kesimin giydiği bir kıyafet olarak ortaya çıkmıştır.