Firuzbey Camii, Muğla'nın Milas ilçesinde 14. yüzyıl Osmanlı dönemine ait cami.
21 Aralık 1394'de Osmanlı Devleti'nin Menteşe Sancağı mutasarrıfı Firuz Bey tarafından yaptırılan caminin mimarı Hasan bin Abdullah'tır. Cami Milas'ta Menteşe Beyliği ile Osmanlı arasındaki geçiş döneminde inşa edilmesiyle mimari açıdan dikkat çekicidir. Kubbesi kurşunla kaplı olduğu için halk arasında Kurşunlu Cami olarak bilinir. Ters T planlı bir camidir. Haziresindeki mezarlıktan birkaç mezar taşından başka bir iz kalmamıştır. Batısında harap durumda olan medrese odaları, kuzeyinde şadırvanı vardır. Evliya Çelebi Milas'ı ziyaretinde camiyi görmüş gök renkli mermerlerinden ötürü adını 'Gökcami' olarak anmıştır.