Çoğunlukla Paraguay, Uruguay`da, yer yer de Arjantin, Brezilya ile Bolivya`nın bazı bölgelerinde yaşarlar.
Guaraniler bölgeye gelen ilk Avrupa`lı yerleşimcilerin karşılaştıkları Güney Amerika uygarlığının bir bölümü olan geniş tupí-guaraní kültür-dil topluluğunun bir parçasını oluştururlar.
`Jaguar`, `toucan` gibi İngilizce sözcüklerin kökeni Guarani diline dayanır.
1600`lü yılların başında, bölgeye Hristiyan misyonerlerin gelmesiyle, ABD`deki yerlilerin başlarına gelenlerin benzeri, Guaranilerin de başına gelmiştir. Roland Joffe`nin 1986 yapımı filmi "The Mission", Guaraniler ve onlar üzerine misyonerler ile Portekizliler arasında geçen çekişmeleri konu alır. Filmde geçen olaylar düş ürünü olsa da, geçmişte Avrupa`lıların Guaranilere yaptıkları ile benzeşir.