İstanbul Üniversitesi iktisat fakültesinde öğrenim gördü. Aynı fakültede doktorasını tamamladı, daha sonra da doçent oldu. Fakülte kurulunun profesörlüğe yükseltilmesi için aldığı karar, üniversite senatosunca onaylanmadı. Bunun üzerine Danıştay`da açtığı davayı kazanmasına karşın, profesörlüğüne ilişkin kararname 10 Yıllık bir gecikme ile ancak 1976`da yürürlüğe girdi.
1960 sonrasında Yön`de yazdığı yazılarla tanındı. Ant dergisindeki yazıları tartışma yarattı. Milliyet gazetesindeki açık oturumlarda dönemin yerleşik yargılarını sorguladı. Sonra 1973`de on yıllık bir suskunluğa büründü ve daha sonra Yeni Gündem yazılarıyla tekrar ortaya çıktı.
Küçükömer`in ileri sürdüğü en önemli görüş, Türkiye`de devletin ``despotik`` niteliğinin sivil toplumun gelişmesi önünde duran en büyük engellerden biri olduğudur. Başta Sencer Divitoğlu ve Selahattin Hilav olmak üzere bazı aydınlarla birlikte Türkiye`nin toplumsal tarihine ilişkin çözümlemelerinde ``Asya Tip Üretim Tarzı`` (ATÜT) kuramını gündeme getiren Küçükömer, Türkiye İşçi Partisi`nin (TİP) yönetim ve bilim kurullarında görev aldı. Birçok yapıtı bulunan İdris Küçükömer ölümünden kısa bir süre önce Sosyal Demokrasi Partisi`ne üye olmuştu.
Yapıtları
- Gelişmiş ve Az Gelişmiş Ülkelerin İlişkileri (1966)
- İktisat İlkeleri Üzerine (1964-1967)
- Batılaşma - Düzenin Yabancılaşması (1969), ISBN 975-7696-60-9
- İktisat İlkelerine Yeniden Bakış (1972)
- Anılar ve Düşünceler, ISBN 9757696641
- Cuntacılıktan Sivil Topluma / Yön ve Ant Yazıları, ISBN 9757696595
- Sivil Toplum Yazıları, ISBN 9757696617
- Halk Demokrasi İstiyor mu? Bitmemiş Son Eser,ISBN 9757696633