Ankara Devlet Konservatuarı, Tiyatro bölümü mezunu olan sanatçı öğrenciyken, Cüneyt Gökçer`in yönettiği "Anna Frenak`ın Hatıra Defteri"nde Anna`yı, Mahir Canova`nın yönettiği Antigone`da Antigone`u oynayarak dikkat çekti. Tiyatro Bölümünü bitirince Devlet Tiyatrosu kadrosuna girdi.
Metin Erksan`ın "Suçlamalar Aramızda" filminde yönetmen asistanlığı yaptı. Daha sonra Ali Poyrazoğlu tiyatrosuna geçen Yenersu, o süreçte Yılmaz Güney`in oyunculuk önerisini reddedip asistanlığını yaptı. 1983-1984 yıllarında Ankara Sanat Tiyatrosu`nda Rutkay Aziz ile birlikte "Güneyli Bayan" da oynadı. Dostlar Tiyatrosu`nda çalıştı.
Çok sayıda seslendirme yaptı. ``Her yıl verilen Yaşamı Boyunca Tiyatro Dalında Başarılı Çizgisini Sürdürmüş Tiyatro Sanatçısı 2004 Nisa Serezli Aşkıner Özel Ödülünü aldı.``
Ödülleri
- Uluslararası İskenderiye Film Şenliği En İyi Kadın Oyuncu.
- Avni Dilligil, ``En İyi Kadın Oyuncu``
- Sanat Severler Derneği, ``En İyi Kadın Oyuncu``
- Tiyatro 79, ``En iyi Kadın Oyuncu``
- 2004 Nisa Serezli Aşkıner ``Özel Ödülü``
Filmografisi
- Sen Ne Dilersen - 2005
- Yol Palas Cinayeti - 2004
- Kasırga İnsanları - 2004
- Bakış - 2003
- Savunma - 2001
- Büyükada`da Sürgün - 2000
- Mağlupların Zaferi - 2000
- Oyunlar ve Gerçekler - 2000
- Sen de Gitme Triandafilis - 1995
- Sırça Kümes - 1977