Joseph Jenkins Roberts (d. 18 Mart 1809 - ö. 24 Şubat 1876), Liberyalı siyasetçi. Roberts, Afrika ülkesi Liberya'nın ilki ülkenin ilk devlet başkanı sıfatı ile 1848 ile 1856 arasında, ikincisi ise 1872 ile 1876 arasında olmak üzere iki farklı dönem devlet başkanlığı makamında bulunmuştur.
Ülkesinin bağımsızlığını elde etmesi ile o ana kadar genel vali olarak görevde bulunan Roberts, 3 Ocak 1848 tarihinde yeni ülkenin ilk devlet başkanı olarak makama gelmiştir. Bu görevini 3 Ocak 1856 yılına kadar sürdüren Roberts, 1955 seçimlerini kaybetmesi ile söz konusu tarihte makamdan ayrılmıştır.
Görevden ayrıldıktan sonra on beş yıl boyunca orduda Tümgeneral rütbesi ile görev alan Roberts, ilerleyen süreçte Fransa ve Büyük Britanya'da diplomat olarak bulunmuştur.
1871 yılında dönemin devlet başkanı James Skivring Smith'in görevden alınması ile meclis tarafından yeniden devlet başkanlığı makamına getirilen Roberts, ikinci döneminde de dört yıl görevde kalmıştır. 3 Ocak 1876 tarihinde makamı devrettikten kısa süre sonra ölmüştür.