Lotharinya veya Lotharingia (Latince: regnum Lotharii, regnum Lothariense, Lotharingia, Fransızca: Lotharingie, Almanca: Reich des Lothar, Lotharingien, Mittelreich), Karolenj İmparatorluğu'nun bir ortaçağ halef krallığı ve bugünkü Hollanda , Belçika, Lüksemburg, Kuzey Ren-Vestfalya (Almanya), Rhineland-Palatinate (Almanya), Saarland (Almanya) ve Lorraine'ni (Fransa) içeren Otto Hanedanlığı'nın önceki dükalığı idi. Adını, 855 yılında babası I. Lothar'ın Orta Frank Krallığı'nı oğulları arasında paylaştırılmasının ardından bu bölgeyi alan Kral II. Lothar'dan almıştır.
Lotharingia, Karolenj İmparatorluğu'nun 843 Verdun Antlaşması ile üç bölüme bölünmesinden sonra kurulan Orta Frank Krallığı'nın 855 yılında üçe bölümünden doğdu. Doğu ve Batı Frank Krallığı arasında Lotharingia üzerindeki çatışma, bu iki krallığın Avusturasya'nın eski Frenk anayurdu olduğu gerçeğine dayanıyordu, bundan dolayı buraya sahip olmak büyük bir prestij kaynağı idi.