Muskarinik asetilkolin reseptörleri, belirli nöronların ve diğer hücrelerin hücre zarlarında G proteinine bağlı reseptör kompleksleri oluşturan asetilkolin reseptörleridir. Parasempatik sinir sistemindeki postganglionik liflerden salınan asetilkolinin uyardığı, post reseptörler olmak gibi çeşitli roller oynarlar.
Muskarinik reseptörler bu şekilde adlandırılır çünkü muskarine nikotinden daha duyarlıdırlar. Muadilleri, otonom sinir sisteminde önemli olan diğer bir reseptör olan ve iyon kanalları aracılığıyla çalışan nikotinik asetilkolin reseptörleridir. Birçok ilaç ve diğer maddeler (örneğin pilokarpin ve skopolamin), seçici agonistler veya antagonistler olarak hareket ederek bu iki farklı reseptörü manipüle eder.