R Kelly, tam adı Robert Sylvester Kelly, (d. 8 Ocak 1967, Chicago), Amerikan R&B şarkıcı.
Müzik kariyerine 1992 yılında Public Announcement grubu ile çıkardığı "Born In To The 90's" albümü ile başladı. Bu albümün en dikkat çeken parçaları ise Vibe, Dedicated'dir. Bugüne kadar toplam 9 solo albüm çıkaran R. Kelly, son albümü olan "Double Up"'ı 29 Mayıs'ta piyasaya çıkardı. 9 solo albümün yanında ayrıca Rap şarkıcısı Jay-Z ile birlikte 2 tane ortak albüm çıkardılar. Ayrıca 1997 yılında 3 Grammy ödülününde sahibi olmuştur. Michael Jackson'ın "You Are Not Alone" ve "Cry" parçalarının söz yazarıdır.