Rajko Tavčar (d. 21 Temmuz 1974), orta saha pozisyonunda görev yapmış Sloven millî futbolcudur.
Profesyonel kariyerine 1995 yılında SpVgg Unterhaching kulübünde başladı. Daha sonra sırasıyla FC Augsburg, SpVgg Greuther Fürth, SV Wehen Wiesbaden, SC Fortuna Köln, 1. FC Nürnberg, SV Wacker Burghausen, 1. FSV Mainz 05 ve SpVgg Unterhaching kulüplerinde oynadı.