10 Şubat 1964 tarihinde D-04 HMAS Voyager güney sahilinde, New South Wales bölgesi, Jervis körfezi`nde R-21 HMAS Melbourne uçak gemisi ile çarpıştı ve battı. Hükümet ``HMAS Voyager`` yerine iki adet fazladan ``River`` sınıfı gemi siparişi verdi. 1965-68 yılları arasında inşa edilen iki teknenin tasarımı daha önceki dört firkateyne dayanıyordu. Ancak, son gemilerin üst güverte yapısı İngiliz yapımı Leander sınıfı (Tip 12M) firkateynine benzer. Avustralya Kraliyet Donanması`nda görev yapan ``River`` sınıfı muhriplerin borda numaraları ve isimleri aşağıdaki gibidir:
Rothesay sınıfı (Tip 12) gemiler:
- DE-45 HMAS Yarra refakat muhribi
- DE-46 HMAS Parramatta refakat muhribi
- DE-48 HMAS Stuart refakat muhribi
- DE-49 HMAS Derwent refakat muhribi
Leander sınıfı (Tip 12M) gemiler:
- DE-50 HMAS Swan refakat muhribi
- DE-53 HMAS Torrens refakat muhribi
Zaman içinde gemiler Ikara ve Seacat SAM füzeleri ile donatıldı ve elektronik ekipmanları modernize edildi. Bugün ``River`` sınıfı gemilerin tümü hizmet dışı kalmıştır. ``HMAS Swan`` ve ``HMAS Torrens`` muhripleri hedef gemi olarak kullanıldı ve batırıldı.