Aslında amacı Kuzey Kutbu`nu keşfetmektir, ama 1909`da Frederick Cook ve Robert Peary, Kuzey Kutbu`na gidince 1910`da yolunu Güney Kutbu`na çevirir.
Bu kez de güney için yarış başlar. 20 Kasım 1911`de dört kişilik ekibi ve 150 köpekle yola çıkar. Ancak yolda erzakları bitince köpeklerin bir kısmını yerler. 14 kasımda, Robert Falcon Scott`dan 35 gün önce Güney Kutbu`na varır.
1893`te bir fok gemisinde denizciliğe başlayan Amundsen, dünyanın çeşitli kıyılarında dolaştı, değişik gemicilik teknikleri, buharlı gemiler ve bilimsel denizcilik yöntemleri konusunda uzmanlaştı.
Kuzey Kutbu`nun kaşifi Nansen`in de yüreklendirmesiyle, Atlas Okyanusu`nu Büyük Okyanus`a bağlayan deniz yolunu bulmayı aklına koydu.
İlk denemeleri başarılı sonuçlar verdi ve iki okyanusu birbirine bağlayan deniz yolunun varlığı kesinlik kazandı. Daha önce geçilememiş olan Kuzeybatı Geçidi`nin baştan sona kadar gemiyle aşılabileceğini gösteren ilk gemici oldu.
Amundsen, 16 Haziran 1928`de, kaza geçiren arkadaşı Nobile`yi aramak amacıyla Kuzey Kutbu`na uçtu. Kendisinden bir daha haber alınamadı. Kuzey Buz Denizi`ne düştüğü sanılıyor.