Robert Vaughn (d. 22 Kasım 1932 -ö. 11 Kasım 2016) ,Amerikalı ünlü bir oyuncu. Minnesota Üniversitesi'nde bir yıl gazetecilik üzerine okuduktan sonra Los Angeles'a annesinin yanına taşındı ve orada Kaliforniya Eyalet Üniversitesi'nde eğitimini yapmış doktorasını Southern Üniversitesi'nde tamamlayıp mezun olmuştur. 21 Kasım 1955 tarihinde Kara Cuma adlı TV dizisi ile sanat hayatına başladı.
İlk önemli rolünü 1959 yılında The Young Philadelphians filminde aldı. 1960 yılında çevirdiği The Magnificent Seven (Muhteşem Yedili) filminde Yul Brynner, Steve McQueen, Charles Bronson ve James Coburn ile kamera karşısına geçmiş ayrıca iki ayrı filmde eski ABD Başkanlarından Franklin Roosevelt rolünü oynamış büyük beğeni kazanmıştır.
29 Haziran 1974 tarihinde Linda Staab ile evlenen Cassidy (d. 1976) ve Caitlin (d. 1981) adında kız çocuğu bulunan oyuncu bir süredir müzdarip olduğu rahatsızlık sonucu 11 Kasım 2016'da 83 yaşında öldü. Cenazesi Kuzey Carolina'nın Charlotte kentinde Forest Lawn West Mezarlığı'na defnedilmiştir.