Türkçe Bilgi: Robot süpürge

robot süpürge denir. Sert veya yumuşak yüzeylerdeki katı ve sıvı maddeleri barındırdıkları hazneye süpüren ve çeken robot süpürgelerin kendilerini otomatik olarak şarj eden tipleri de bulunmaktadır.

Temel Avantajlar

* Otomatik çalışma yetenekleri ile başlarında biri bulunmadan evi süpürebilirler. * Otomatik şarj yetenekleri ile kendi kendilerini şarj edebilirler. * Evi düzenli ve şarj kesintileri haricinde sürekli olarak süpürebildikleri için evde toz birikimini engellerler. * Ulaşılması zor noktalara (yatak altı, sandalye/masa/koltuk altı vb.) girebilirler.

Temel Dezavantajlar

* Evin zeminin dağınık bırakılması, odaların zemininde aşırı obje kalabalığı bulunması durumunda efektif temizlik yapamazlar. * Derinlemesine temizlik yapabilmek için manuel temizliğe göre daha uzun zaman harcarlar. 20 metrekarelik bir odayı yaklaşık yarım saatte süpürürler. * Büyük evlerde kaybolup, baz istasyonlarını bulamama riskleri bulunmaktadır. Bu durumlarda otomatik şarj özelliklerinden yararlanamazlar. Bu durumu engellemek için iRobot ürünlerinde Sanal Duvar Kuleleri denilen yol göstericilerden faydalanılır. Sanal Duvar kuleleri sayesinde 140m²ye kadar olan zeminlerde kaybolmadan temizlik yapılabilmektedir. * Neato firması lazer destekli, Sharp Cocorobo, Samsung Navibot ve LG Hombot yer temizlik robotları ise kızılötesi ışın destekli haritalama sistemleri ile temizlenecek mekanı hesaplar ve daha verimli temizlik yapmaya çalışırlar. Bu firmaların robotları şarjları temizlik bitmeden tükense dahi şarj olduktan sonra otomatik olarak kaldıkları yerden devam edebilme yeteneğine de sahiptirler.

Genel Özellikler

Robot süpürgelerin genelinde bulunan bazı özellikler bu cihazların ev için kullanımlarını kolaylaştırmaktadır. Bu özellikler aşağıdaki gibi sıralanabilir: * Merdivenlerden ve diğer yükseltilerden düşmeme * Çarpışmayı algılama, çarpıştıktan sonra yön değiştirme * Halı püskülleri, kablolar vb. objelere takılmama, takılma durumunda kurtulma * Baz istasyonu/şarj istasyonuna giderek kendi kendini otomatik şarj edebilme * Sanal duvar/deniz feneri benzeri aparatlar ile odalarda hapis edilebilme * Bazı markalarda lazer veya kızılötesi ışınlar ile tarama yaparak gerçek zamanlı haritalama yapma * İki markada şarj istasyonuna döndüğünde kendi kendini temizleme ve çöp haznesini boşaltma

Tarihçe

Ticari olarak bilinen ilk robot süpürge 2001 yılında Electrolux'ün üretmiş olduğu Trilobite'tır. 2002 yılında iRobot Roomba'yı piyasaya sürmüş, ve 2009 yılının Kasım ayına kadar 3.8 milyon adet Roomba satmıştır [1].

iRobot Roomba

ve Scooba modelleri Kasım 2009'dan itibaren ülkemizde de satılmaya başlanmıştır.[2] Popüler Modeller Bazı popüler robot süpürge modelleri aşağıda belirtilmiştir (harf sıralamasına göre).

Electrolux Trilobite

Ticari olarak bilinen ilk robot süpürge Electrolux tarafından üretilmiş olan Trilobite'tır. Yüksek maliyeti (~1399 USD) sebebiyle geniş bir kullanıcı kitlesine ulaşamayan Trilobite'ın üretimi, 2.0 sürümünden sonra durdurulmuştur [3]. Trilobite diğer robot süpürgelerin aksine sonar sensörler kullanmakta, ve içerisinde bulunduğu ortamın haritasını çıkarmaktadır. Harita eşliğinde navigasyon yapan Trilobite bir yeri sadece bir kere süpürür, hiçbir objeye çarpmaz, asla kaybolmaz ve sığamayacağı boşluklardan geçmeyi denemez.

iRobot Roomba

Amerikalı robotik firması iRobot tarafından üretilen

iRobot Roomba

, 2002 yılından bu yana 5 milyon adet satmış olup, şu anda dünyanın en çok satan robot süpürgesidir. Benzer özelliklerdeki tüm rakiplerini toplamının yaklaşık 10 katı satmıştır. Roomba Trilobite'ın aksine sadece çarpışma sensörlerine ve infrared navigasyon sensörlerine sahiptir. Bulunduğu ortamı spiral olarak dolaşarak her noktayı süpürmeye çalışan bir algoritması bulunmaktadır. 500 serisi modeller içerisinde bulunduğu odanın düzeni ile ilgili herhangi bir bilgiyi sensörleri vasıtasıyla edinemez veya öğrenerek aklında tutamaz. Bu yüzden Roomba 500 serisi etrafı süpürürken pek çok yere çok yumuşak bir şekilde dokunmakta ve pek çok bazı yerlerden birkaç defa geçmektedir. 600 serisi modeller ile algılama ve modelleme yetenekleri sayesinde çok daha kısa sürede temizlik yapabilmektedirler. Roomba 600 serisi yaklaşık 180m² alanı tek şarjda temizleyebilmektedir. Roomba, diğer yer temizleme robotları arasında fırçalayarak temizlemesi ile öne çıkmaktadır. Birbirine ters dönen fırçaları sayesinde yerdeki her türlü kıl, tüy, saç, toz ve parçacığı içine alır. Vakum ünitesi ise kalan çok ince tozları temizler. Sahip oldukları navigasyon teknolojisi ile büyük mekanlarda ve çok odalı evlerde dahi kolaylıkla Ev Üssüne geri dönebilmekte ve kendi kendine şarj olabilmektedir. Tüm Roomba modellerine aksesuar olarak farklı parçalar takılarak yer silme, dezenfekte etme gibi özellikler desteklenebilmektedir.

RoboTurka v1

Türk yazılım ve donanım geliştirme firması MoPromo Teknoloji tarafından geliştirilen RoboTurka piyasaya 2009 yılında sürülmüştür. Tıpkı iRobot gibi infrared sensörlere ve çarpışma sensörlerine sahip olan RoboTurka, navigasyon algoritması sayesinde spiral/dairesel temizlik yaparak ev içinde optimal temizliği yakalamaya çalışır. Roomba ve Trilobite'dan farklı olarak temizlediği yüzeye ultraviyole ışık yayarak sterilizasyon yapar. RoboTurka'da süpürmeye ek olarak silme (paspas) özelliği de bulunmaktadır.

Neato XV serisi

NeatoRobotics firmasının ürünü olan XV serisi robotlar gerçek bir vakum motoruna haizdirler ve lazer ışını ile gerçek zamanlı haritalama yapmaktadırlar. Bu robotların geniş fırçası ve lazer haritalama özellikleri sayesinde çok daha hızlı ve eksiksiz temizlik yapabildikleri gözlenmiştir. Her gün için ayrı saate programlanabilirler, yüksek güçlü oldukları için benzerlerine göre daha gürültülü çalışmaktadırlar. Neato robotları için mekan büyüklüğü sınırı bulunmamaktadır çünkü şarj olduktan sonra tekrar kaldıkları yerden devam edebilmekte ve bu işlemi 4 defa tekrarlayabilmektedirler.

iRobot Scooba

iRobot firmasının henüz rakibi olmayan ıslak yer temizlik robotu serisi olan Scooba'nın iki farklı modeli bulunmaktadır. Scooba 390, 80 m2ye kadar olan alanları tek şarj ile temizleyebilmektedir. Gün ve saat programlama veya otomatik şarj olma özelliği bulunmamaktadır. Haznesindeki temiz ve deterjanlı su ile zemini ıslatır ve fırçaları ile kirleri kabartıp toplar. Aynı geçişte vakumu ile zemindeki ıslaklığı emerek hafif nemli bırakmaktadır. Topladığı kirli su ayrı bir haznede depolanmakta, temiz suya karışmamaktadır. Scooba 230 ise daha küçük çaplı temizlik işleri için üretilmiştir. 15cm çapında ve 14cm yüksekliğindedir. Yaklaşık 30m2 alanı temizleyebilir. Scooba 390 modeli gibi dönen fırçaları yoktur ancak gövdesinin küçük salınımları ile fırçalama yapar. Aynı şekilde vakum gücü ile yerdeki ıslaklığı alır. Gün ve saat programlaması veya şarjına otomatik dönme özellikleri bulunmamaktadır. Referanslar [4]

iRobot Roomba

, http://en.wikipedia.org/wiki/Roomba [5]

Electrolux Trilobite

, http://en.wikipedia.org/wiki/Electrolux_Trilobite [6]

RoboTurka v1

Robot Süpürge ve PasPas, RoboTurka Robot Süpürge [7] iRobot, iRobot [8] Electrolux, Electrolux

Kaynaklar

Vikipedi

Robot Süpürge

Temel Avantajlar

Temel Dezavantajlar

Genel Özellikler

Tarihçe

iRobot Roomba

Electrolux Trilobite

iRobot Roomba

iRobot Roomba

RoboTurka v1

Neato XV serisi

iRobot Scooba

iRobot Roomba

Electrolux Trilobite

RoboTurka v1

Kaynaklar

Gezgin Robot

Robot

Arzum

Angelo Kuralları

Orta doğu teknik üniversitesi

Bilgisayar bilimi

NEC

Robot Süpürge

Robot Süpürge Hakkında Detaylı Bilgi

Temel Avantajlar

Temel Dezavantajlar

Genel Özellikler

Tarihçe

iRobot Roomba

Electrolux Trilobite

iRobot Roomba

iRobot Roomba

RoboTurka v1

Neato XV serisi

iRobot Scooba

iRobot Roomba

Electrolux Trilobite

RoboTurka v1

Kaynaklar

Görüşler ve Yorumlar

Okuma Önerileri

Gezgin Robot

Robot

Arzum

Angelo Kuralları

Orta doğu teknik üniversitesi

Bilgisayar bilimi

NEC