İstanbul`da 1942 yılında doğan Yerasimos, 1966 yılında Devlet Güzel Sanatlar Akademisi`nin Yüksek Mimarlık Bölümü`nden mezun oldu. “Paris Institut d`Urbanisme de l`Universite”den şehircilik diploması alan Yerasimos, 1973 yılında Sorbonne Üniversitesi`nde ”Azgelişmişlik Sürecinde Türkiye” konulu doktora tezi verdi. Yerasimos, 1986 yılında ise “Osmanlı İmparatorluğu`nda Gezginler” konulu ikinci bir doktora tezi yazdı. Paris Üniversitesi`nin Şehircilik Bölümü`ne 1972 yılında öğretim görevlisi olarak giren Yerasimos, 1989 yılında aynı üniversiteden profesör unvanı aldı.
Yerasimos, 1994-1999 yılları arasında İstanbul`daki Fransız Anadolu Araştırmaları Enstitüsü`nün müdürlüğünü yaptı. Stefanos Yerasimos, yakalandığı kanser hastalığına 20 Temmuz 2005`de Paris`te yenik düştü.
Çok sayıda Fransızca ve Türkçe araştırma ve makaleleri bulunan Yerasimos`un Türkiye`de yayımlanan başlıca eserleri şunlar:
- “Azgelişmişlik Sürecinde Türkiye”
- “Türk-Sovyet İlişkileri, 1917-1923”
- “Türk Metinlerinde Kostantiniye ve Ayasofya Efsaneleri”
- “Milliyetler ve Sınırlar”
- “İstanbul: İmparatorluklar Başkenti”,
- “Süleymaniye”
- “Sultan Sofraları”