- 29 Ekim 1923`te cumhuriyetin ilanından sonra, devletin birçok kuruluşunda olduğu gibi, jandarma teşkilatında da reorganizasyon çalışmalarına bir plan çerçevesi içerisinde başlanılmıştır.
- 1918 yılında kapatılan ``Jandarma Astsubay Okulu`` İzmit`te yeniden açılmıştır. Sabit Jandarma Bölge Müfettişlikleri ve İl Jandarma Alay Komutanlıkları yeniden teşkilatlandırılmış, Seyyar Jandarma Birlikleri güçlendirilmiştir.
- 10 Haziran 1930 tarihinde 1706 Sayılı Kanun çıkarılmış ve jandarma teşkilatı bugünkü hukuki statüsünü kazanmıştır.
- 1935 yılında jandarma subaylarının Harp Okulu`nda yetiştirilmesi esası kabul edilmiştir.
- 1937 yılında ``Jandarma Teşkilat ve Vazife Nizamnamesi`` yürürlüğe girmiştir.
- 1939 yılında Jandarma Teşkilatı; Sabit Jandarma Birlikleri, Seyyar Jandarma Birlikleri, Jandarma Eğitim Birlikleri ve Okullar olmak üzere üç grup halinde yeniden düzenlenmiştir.
- 1949 yılında nüfusu fazla olan illerde, polis görevli ``Jandarma Birlikleri`` kurulmuş ise de, bu birlikler 1960 yılında kaldırılmıştır.
- 1956 yılında yürürlüğe konan 6815 Sayılı Kanunla, bu tarihe kadar ``Gümrük Tekel Bakanlığı`` `na bağlı tümen seviyesinde askeri bir kuruluş olan ``Gümrük Umum Kumandanlığı`` tarafından yürütülen sınır, kıyı ve karasularımızın emniyet ve korunması ile gümrük bölgelerinde kaçakçılığı men, takip ve tahkik görev ve sorumluluğu ``Jandarma Genel Komutanlığına verilmiştir.
- ``1957`` yılında Jandarma Sınır Birlikleri tugaylar haline dönüştürülmüş, ayrıca Jandarma Eğitim Tugayları kurulmuştur.
- 1966-1967 yıllarında birden çok il jandarma komutanlığını bünyesine alan ``Jandarma Bölge Komutanlıkları`` kurulmuştur.
- 1968 yılında Diyarbakır`da ``Helikopter Bölük Komutanlığı`` adı altında ilk ``Jandarma Havacılık Birliği`` kurulmuştur.
- 1974 yılında Jandarma Komando Birlikleri ile Jandarma Havacılık Birlikleri Kıbrıs Barış Harekatı`na katılmış ve Kıbrıs Türkü`nün bağımsızlık mücadelesinde de ön saflarda yerini almıştır.
- 1982 yılında 2692 Sayılı Yasa ile kıyı ve karasularımızın korunması görevi ``Sahil Güvenlik Komutanlığı`` `na devredilmiştir.
- 1983 yılında 2803 Sayılı ``Jandarma Teşkilat, Görev ve Yetkileri Kanunu`` yürürlüğe girmiştir.
- 1988 yılında 3497 Sayılı Yasa ile kara sınırlarımızın korunması ve güvenliğinin sağlanması görevi Kara Kuvvetleri Komutanlığı`na verilmiş, ancak İran ve Suriye sınırının bir kısmı ile Irak sınırının tamamının sorumluluğu halen jandarmada bulunmaktadır.
Jandarma birlikleri 1984 yılından günümüze kadar geçen süre içerisinde, Türkiye`nin bölünmez bütünlüğüne kasteden PKK ve diğer terör örgütlerine karşı, özellikle Doğu ve Güneydoğu Anadolu bölgeleri olmak üzere bütün ülke sathında terörle mücadelenin en önemli unsuru olmuştur.