Henry VII (Heinrich; y. 1275 (veya 1279) - 24 Ağustos 1313) Almanya Kralı (veya Rex Romanorum) 1308 den beri ve Kutsal Roma İmparatoru 1312 yılından beri. Lüksemburg Hanedanı'nın ilk imparatoruydu. Kısa kariyeri süresinde İmparatorluk davasını İtalya'da yeniden canlandırdı ve Dino Compagni ve Dante Alighieri övgüsünü esinlendirdi.
Valenciennes doğumlu olup, babası Kont VI. Heinrich (Lüksemburg) ve annesi Avesnes Hanedan'ndan Béatrice idi. Onun babası I. Johann (Lüksemburg) (Kör Johann) 1310 yılında Bohemya Kralı olarak seçildi. 1309 yılı 15 Ağustos'unda Heinrich, Roma'ya seyahate gideceği niyetini açıkladı ve ordularının 1 Ekim 1310 yılında hazır olacağını umuyordu. Daha sonra Roma'ya yola çıktı, imparator olarak taç giyecekti. Çünkü unvan II. Friedrich'nun ölümünden beri boş duruyordu. Onun taç giyme töreni 29 Haziran 1312 yılındaydı.
İmparator olarak Kutsal Roma Cermen İmparatorluğu'nun ihtişamını yeniden elde etmeyi planlıyordu ve Floransa'nın imparatorluk karşıtlarına karşı savaşarak imparatorluk gücünü tesis etmek niyetindeydi. Buna rağmen, Guelphs ve Ghibellines ile savaştı özellikle Toskana'daki serbest şehirlerle ve kararlı imparatorluk politikasına karşı olan Kral Robert (Napoli) ve Papa V. Clemens ile . Heinrich, sadık olmayan Robert (Napoli)'yi cezalandırmak istiyordu. Fakat o, 24 Ağustos 1313 yılında Siena yakınında Buonconvento'da öldü.
Heirich'in İtalaya'daki başarıları devam etmiyordu ve onun ölümünden sonra imparatorluk karşıtı güçler kontrolü ele geçirdi.
VII. Heinrich'in ölümünden sonra iki rakip, Wittelsbach Ludwig (Bavyera) IV. Ludwig ve Frederick (Yakışıklı) taç üzerinde iddiada bulundular. Onları doruğa ulaşan 28 Eylül 1322 Mühldorf Savaşı'nda I. Frederick kaybetti.