Görevi, Türkiye-AB Ortaklık Konseyi`nin sunduğu yıllık faaliyet raporlarını incelemek ve Türkiye-AB ortaklığına ilişkin konularda tavsiyelerde bulunmaktır. Avrupa Parlamentosu ve TBMM tarafından iletilecek gündem maddelerini görüşmeye yetkilidir.
TBMM ve Avrupa Parlamentosu`ndan seçilen 18`er üyeden oluşur. Yılda 2 kez toplanmaktadır. Türkiye-AB Karma Parlamento Komisyonu`nun halihazırdaki eşbaşkanları AKP Trabzon milletvekili Aydın Dumanoğlu ve Hollandalı Avrupa Parlamentosu üyesi Joost Lagendijk`tir.
KPK üyeleri aynı zamanda, AB Komisyonu, AB Bakanlar Konseyi ve Türkiye ve AB sivil toplum örgütleri temsilcilerini bir araya getiren Karma İstişare Komisyonu`nun (KİK) çalışmalarına da iştirak ederler.
Türkiye-AB Karma Parlamento Komisyonu aşağıdaki üyelerden oluşmaktadır.
Türkiye kanadı üyeleri
| İsim | Parti | Seçim bölgesi |
| Aydın Dumanoğlu (Eşbaşkan) | AKP | Trabzon |
| Mehmet Ceylan | | |||
| Onur Öymen | CHP | ||
| Ali Rıza Alaboyun | | |||
| Afif Demirkıran | | |||
| Necdet Budak | | |||
| Ersin Arıoğlu | | |||
| Şükrü Elekdağ | CHP | ||
| Algan Hacaloğlu | | |||
| İnci Özdemir | | |||
| Zekeriya Akçam | | |||
| Ömer İnan | | |||
| İlyas Çakır | | |||
| Haluk Koç | | |
AP kanadı üyeleri
| İsim | Milliyeti | AP grubu ve siyasi kanadı |
| Joost Lagendijk (Eşbaşkan) | Hollanda | Yeşiller/Avrupa Serbest İttifakı |
| Jacques Toubon (Eşbaşkan Yrd.) | Fransa | ||
| Andrew Duff (Eşbaşkan Yrd.) | Birleşik Krallık | ||
| Renate Sommer | Almanya | ||
| Panagiotis Beglitis | Yunanistan | ||
| Arif Kader | | |||
| Emine Bozkurt | | |||
| Mogens N.J. Camre | | |||
| Gerard Deprez | Belçika | ||
| Joel Hasse Ferreira | | |||
| Konstantinos Hatzidakis | Yunanistan | ||
| Günnar Hökmark | | |||
| Richard Howitt | | |||
| Stanislaw Jalowiecki | | |||
| Werner Langen | | |||
| Nils Lundgren | | |||
| Marios Matsakis | Güney Kıbrıs Rum Kesimi | ||
| Yiannakis Matsis | Yunanistan | ||
| Andreas Mölzer | | |||
| Vural Öger | Almanya | ||
| Cem Özdemir | Almanya | ||
| György Schöpflin | | |||
| Feleknas Uca | | |||
| Geoffrey Van Orden | | |||
| Alejo Vidal-Quadras | | |||
| Marie-Hí©lí¨ne Aubert | | |||
| Bernadette Bourzai | | |||
| Renato Brunetta | | |||
| Marco Cappato | | |||
| Carlos Carnero Gonzalez | | |||
| David Casa | | |||
| Daniel Cohn-Bendit | | |||
| Szabolc Fazakas | | |||
| Cristina Gutierrez-Cortines | | |||
| Jeanine Hennis-Plasschaert | | |||
| Mary Honeyball | | |||
| Piia-Noora Kauppi | | |||
| Hans-Peter Martin | | |||
| Sebastiano Musumeci | | |||
| Mechtild Rothe | | |||
| Willem Schuth | | |||
| Gitte Seeberg | | |||
| Marianne Thyssen | | |||
| Kyriakos Triantaphyllides | | |||
| Manfred Weber | | |||
| í…sa Westlund | | |||
| Jan Zahradil | | |